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鐳目公司北京研究所
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智能倒灌系統(tǒng)
? 自動(dòng)倒罐系統(tǒng)設(shè)計(jì)
自動(dòng)倒罐系統(tǒng)采用機(jī)械手機(jī)構(gòu)，圖像識別，射頻識別等技術(shù)，自動(dòng)采集、記錄、發(fā)送倒罐過程相關(guān)數(shù)據(jù)，對鐵水包車的動(dòng)作、魚雷罐車插拔電及魚雷罐車傾倒進(jìn)行自動(dòng)控制，提高倒罐站自動(dòng)化控制水平，減少惡劣環(huán)境下的人工操作，具有較強(qiáng)的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。
? 系統(tǒng)功能
自動(dòng)倒罐系統(tǒng)包含下列功能：
| 魚雷罐號自動(dòng)識別 | 魚雷罐位置檢測 |
| 魚雷罐剩余鐵水計(jì)算 | 火車操作指引 |
| 魚雷罐鐵水信息自動(dòng)采集 | 魚雷罐口形狀識別 |
| 魚雷罐自動(dòng)傾倒 | 雙魚雷罐自動(dòng)折鐵 |
| 魚雷罐鐵水質(zhì)量自動(dòng)判定 | 鐵水包號自動(dòng)識別 |
| 鐵水包車的自動(dòng)控制 | 鐵水包液位檢測 |
| 鐵水計(jì)劃自動(dòng)采集、鐵水?dāng)?shù)據(jù)自動(dòng)記錄、發(fā)送 | 控制系統(tǒng)模型 |
| 人機(jī)界面 |
與其它系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換與存儲(chǔ) |
? 系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)
1.實(shí)現(xiàn)魚雷罐車重量、成分自動(dòng)采集;
2.實(shí)現(xiàn)機(jī)器人插拔電(已有項(xiàng)目，鐳目負(fù)責(zé)集成)
3.實(shí)現(xiàn)出鐵過程自動(dòng)控制，無需人工干預(yù)，自動(dòng)化率95%以上;
4.鐵水重量控制精度±1%;
5.重大設(shè)備、人員安全事故0;